ステレオ視によるガラス水槽中物体の3次元計測のための観測パラメータ取得
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概要
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ステレオ視によるガラス水槽内の物体の3次元形状計測を目的に, カメラと水槽壁面との位置・姿勢関係を表す観測パラメータを決定する方式について検討した.本方式では, 一定の間隔で一直線上に参照点が並んでいる校正用物標を水中に設置し, その撮影画像から抽出した参照点に対して光線追跡を行って, 参照点の位置関係が最も真の状態に近い結果を与えるパラメータ値を探索的に求める.実験により本方式の有効性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-12-01
著者
-
金子 透
静岡大学工学部
-
中山 大介
静岡大学大学院理工学研究科:ブラザー工業株式会社
-
三浦 憲二郎
静岡大学工学部機械工学科
-
久保 高啓
静岡大学工学部:広島国際大学保健医療学部
-
久保 高啓
静岡大学工学部
-
中野 淳史
静岡大学大学院理工学研究科
-
三浦 憲二郎
静岡大学工学部
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