首振りカメラを用いた視野妨害となる水滴の除去(感性情報処理および一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
雨や雪などの悪天候時における屋外環境でのカメラ撮影では,カメラの保護ガラス面に水滴が付着することにより視野が妨害され,明瞭な画像が得られないことがある.そこで本論文では,首振りカメラの方向を変化させて複数の画像を取得し,それらの情報を融合することによって視野の明瞭化を図る方法を提案する.水滴は保護ガラス面に付着しておりカメラと一緒に移動するため,カメラの方向を変化させても画像中における水滴位置は変化しない.そこで,それぞれの画像を比較して水滴が付着している場所を特定し,水滴が付着していない部分を組み合わせることにより明瞭な画像を生成する.水滴が付着した状態でカメラの方向を変化させて取得した画像を用い,提案手法の有効性を示す.
- 社団法人映像情報メディア学会の論文
- 2002-10-31
著者
-
三浦 憲二郎
静岡大学創造科学技術大学院
-
山下 淳
静岡大学工学部
-
金子 透
静岡大学工学部
-
三浦 憲二郎
静岡大学工学部機械工学科
-
西村 正樹
静岡大学工学部:日本ヒューレット・パッカード株式会社
-
蔵本 昌之
静岡大学工学部機械工学科
-
三浦 憲二郎
静岡大学工学部
関連論文
- ステレオ画像を用いた書籍画像の形状歪み・陰影補正による文字認識および読み上げ順序を考慮した音読システム (メディア工学・サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 単眼カメラを用いて撮影した折れや湾曲を有する文書画像の歪み補正とモザイキング(学生研究発表会)
- 光の屈折を考慮したパターン光投影による水中物体の形状計測(学生研究発表会)
- ビデオ映像のリアルタイム手ぶれ補正
- 6Z-3 ハプティクデバイスを用いたバードカービングシステムの開発(CGシステム,学生セッション,インタフェース)
- 全方位レーザ・全方位カメラからなるレンジファインダの自己位置推定と配管の3次元モデル生成 (特集 ビジョン技術によるイノベーション)
- 全方位画像列からの特徴点および直線エッジ情報を併用したStructure from Motionによる3次元環境モデル生成 (特集 ビジョン技術によるイノベーション)
- 複光路単眼ステレオカメラを搭載した水中ロボットによる3次元計測(セッション1,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 全方位ステレオカメラを用いた水中物体の3次元計測(セッション2,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 焦点ぼけを利用した金網越し画像からの金網除去(セッション3,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 投影マーカーによる実物体と投影画像の位置合わせを用いたプロジェクタ・カメラシステムによる色情報提示(学生研究発表会)
- 全方位カメラを用いた周囲環境計測のための特徴点フローモデルによる位置姿勢推定(学生研究発表会)
- 任意姿勢の顔検出とMean-Shiftトラッカによる複数視点人物追跡(学生研究発表会)
- 光の屈折を考慮した空間コード化法による水中物体の形状計測(サマーセミナー(若葉研究者の集い)「最先端ビジョン技術が拓く画像応用の新境地」)
- 時空間画像処理による雨天時画像からの視野妨害ノイズ除去
- 複光路単眼ステレオによる水中物体の3次元計測
- 時空間画像処理を用いた悪天候時の視野明瞭化 (メディア工学・学生研究発表会)
- 空間コード化法を用いた水中物体の3次元形状計測 (メディア工学・学生研究発表会)
- 全方位カメラ搭載移動ロボットによるStructure from Motionを用いた3次元環境モデリング(機械力学,計測,自動制御)
- 光切断法による水中物体の3次元計測
- 動的輪郭モデルを用いたストライプ状クロマキー
- 研究室紹介(第3回)静岡大学工学部機械工学科 金子・山下研究室
- 全方位ステレオ画像による二眼ステレオとモーションステレオを併用した3次元計測(若葉研究者の集い5,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- ステレオ画像を用いた書籍画像の形状歪み・陰影補正による文字認識および読み上げ順序を考慮した音読システム(若葉研究者の集い1,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 1A1-N-079 液面画像を用いた液体の屈折率推定及び液中物体の3次元計測(3次元計測/センサフュージョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ビジョン技術を用いた水中環境センシング
- 液面画像を用いた液体の屈折率推定及び液中物体の形状計測(卒論セッション)
- 典型的曲線の非定常化とその曲面への拡張(幾何1,アニメーション及びCG一般)
- 熱力学に基づいた相転移をともなう氷解現象のアニメーション(コンピュータグラフィックス,新しいパラダイムの中での分散システム/インターネット運用・管理)
- 画像処理と音響処理の融合による打音検査(機械力学,計測,自動制御)
- GPUを用いた動画像のリアルタイムぶれ補正
- 全方位レーザ・全方位カメラからなるレンジファインダの自己位置推定と配管の3次元モデル生成
- 動物体の3次元境界線からの逐次的3次元幾何モデリング(一般セッション(1))
- 全方位画像列からの特徴点および直線エッジ情報を併用した Structure from Motion による3次元環境モデル生成
- レーザレンジファインダによる円筒状透明容器内の水中物体計測
- ステレオカメラ搭載二足歩行ロボットの色情報を用いた障害物回避・経路計画
- プロジェクタ・カメラシステムを用いた色覚障害者への色情報提示
- 2P2-1F-B2 複数観測戦略を有する移動ロボットのナビゲーション計画
- 複合リズム対数型美的曲線の入力とその意匠デザインへの応用(第18回設計工学・システム部門講演会)
- 体積保存性考慮した核沸騰シミュレーション
- 6Z-6 凧デザインのためのインタラクティブシミュレーションシステムの開発(CGシステム,学生セッション,インタフェース)
- GPUを用いたビデオ映像の安定化(画像情報)
- CPUを用いたビデオ映像の安定化--リアルタイムでの動画ぶれ補正を目指して
- 3206 制御点入力による複合リズムを持つ美的曲線の生成(OS4-3 デジタルエンジニアリング-3)意匠曲線・曲面)
- I-056 気流によって揺れる布のリアルタイムシミュレーション(I分野:グラフィクス・画像)
- 熱力学に基づく氷解現象のアニメーション(コンピュータグラフィックス)
- 粒子法を用いた流体シミュレーションのポイントベースによるレンダリングの改良
- 気体, 液体, 固体のインタラクティブアニメーション生成のための統合的な手法
- 粒子法を用いた流体シミュレーションのポイントベースによるレンダリングの改良(高齢者支援,一般)
- 気体,液体,固体のインタラクティブアニメーション生成のための統合的な手法(高齢者支援,一般)
- 粒子法を用いた流体シミュレーションのポイントベースによるレンダリングの改良
- 平面曲線に対する離散的 log-aesthetic フィルタの開発とその空間曲線と曲面への拡張法の提案
- 美しい曲線・曲面の定式化へ向けて(デジタルスタイルデザイン)
- 陸上アンマンドビークル(UGV)(グラビア&インタビュー精密工学の最前線)
- 「進化するビジョン」特集について
- 平行ステレオ画像を用いたガラス越し遠景夜景画像からの映りこみ除去 (メディア工学)
- 金網越し複数焦点画像からの金網除去におけるぼけ円半径の最適化 (メディア工学)
- ロボットの移動機構に関する研究動向
- 移動ロボット群による大型物体搬送計画(機械力学,計測,自動制御)
- プロジェクタ・カメラシステムを用いた色覚特性者への色情報提示 (メディア工学)
- 高速度カメラを用いた移動物体追跡による水中画像からの視野妨害ノイズ除去 (メディア工学)
- ステレオ視による視差の違いと時系列の情報を用いた画像からの紙ふぶき除去 (メディア工学)
- 時空間画像処理を用いた雨天時画像からの水滴除去
- 時空間画像処理による動画像からの視野妨害ノイズ除去(卒論セッション(ポスター発表))
- 全方位カメラ搭載移動ロボットによる画像列を用いた3次元環境モデリング
- 移動物体存在下での首振りカメラを用いた画像中の視野妨害ノイズ除去(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- カメラの方向変化を利用した動的シーンからの視野妨害ノイズ除去(卒論セッション)
- 3115 美的空間曲線(OS19 形状モデリングと産業応用(II)高品質形状モデリング,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 4元数積分曲面の生成
- 光学顕微鏡下でのビジュアルフィードバックを用いた精密位置決め (メディア工学)
- レーザ・超音波センサ搭載移動ロボットによる透明物体を含む環境における2次元グリッド地図生成 (メディア工学)
- Haar-like特徴を使った顔検出とMean-Shiftトラッカによる複数視点人物追跡システム (メディア工学)
- 光路差による見え方の違いを利用した単眼ステレオによる水中画像センシング (メディア工学)
- 複数カメラを用いた画像中の視野妨害ノイズ除去
- ステレオ画像対を用いた視点変換画像の生成とその合成
- 市松模様の背景を用いた領域抽出と画像合成
- ステレオカメラで取得した歪曲形状書籍画像の歪み・陰影補正
- ステレオ計測を用いた見開き書籍画像の歪み補正
- レーザレンジファインダ搭載移動ロボットによる動的環境の3次元地図生成
- ステレオカメラを用いたタッチパネル操作支援システムの構築
- メディア分野における多次元センシング技術の現状と動向
- C-015 凧デザインシステムの開発(C分野:ハードウェア・アーキテクチャ,一般論文)
- 美しい曲線の一般式とその自己アフィン性
- 3次元形状表現の基礎 : 細分割曲面による形状表現
- ステレオ画像対を用いた防滴ガラス面上の視野妨害水滴除去
- 打音検査における画像処理と音響処理の融合(マシンビジョンと外観検査)
- 平行ステレオ画像における防滴ガラス面上の水滴除去
- 首振りカメラを用いた悪天候時の視野明瞭化--カメラの方向変化を利用した視野妨害となる画像中の水滴除去
- カメラの方向変化を利用した悪天候時の視野明瞭化 : 首振りカメラを用いた画像中の視野妨害となる水滴の除去
- 単位 4 元数を用いたトルク最小化による物体姿勢の補間
- 細分割曲線・曲面理論(デジタルエンジニアリングにおける大規模形状処理技術)
- ステレオビジョンシステムを用いた紙面形状復元・補正
- 複数のカメラを用いた局所的視野妨害ノイズ除去
- 首振りカメラを用いた視野妨害となる水滴の除去(感性情報処理および一般)
- 画像・音響信号処理による打音検査法に関する研究(感性情報処理および一般)
- 形状モデリングのためのフォースフィードバックを伴う入力デバイスの開発
- ステレオビジョンシステムによる表面湾曲書籍の文字認識
- 画像中の視野妨害となる水滴の除去
- 細分割曲線・曲面理論
- 3315 対数型美的曲線の意匠デザインへの応用