2P2-1F-B2 複数観測戦略を有する移動ロボットのナビゲーション計画
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概要
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マークを観測する移動ロボットが自己位置同定を行う際に, 観測精度を考慮した最適な観測を計画する。この計画では複数の観測法の中から最適な観測法と観測するマークを決定する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
三浦 憲二郎
静岡大学創造科学技術大学院
-
淺間 一
東京大学人工物工学研究センター
-
山下 淳
静岡大学工学部
-
山下 淳
静岡大学
-
金子 透
静岡大学工学部
-
三浦 憲二郎
静岡大学
-
藤田 和俊
静岡大
-
朝倉 弘崇
静岡大
-
淺間 一
東大人工物工学研究センター
-
淺間 一
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
-
金子 透
静岡大学
-
朝倉 弘崇
静岡大学工学部
-
淺間 一
東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻
-
金子 透
静岡大
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