隠れマルコフモデルによる歩行パターンからの目的地推定 : 累積判別率による評価(テーマセッション(4),ユビキタス情報社会と複合現実感のためのパターン認識・メディア理解)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
知能化された環境において効果的なサービスを提供するためには対象とする人物の意図を知ることが重要である.本稿では,環境を歩行中の人物の目的地を手がかりにその意図を知るための,隠れマルコフモデルによる歩行パターンからの目的地推定手法について述べる.これは,ある目的地に向かう人物の歩行パターンはそれに対応するシステムから出力されると仮定してそれらのシステムのパラメータを隠れマルコフモデルにより推定し,目的地が未知の歩行パターンについてその尤度を計算し比較することでその歩行パターンがあろう目的地を決めようとするものである.そして,提案手法の有用性を検証するために実環境における実験を行って累積判別率を算出したところ,2秒以内にほぼ80%以上の判別率を達成するという結果を得た.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-01-12
著者
-
淺間 一
東京大学人工物工学研究センター
-
淺間 一
東京大学 人工物工学研究センター 大学院新領域創成科学研究科
-
淺間 一
東京大学 人工物工学研究センター
-
森下 壮一郎
東京大学人工物工学研究センター
-
西村 彬宏
東京大学大学院 工学系研究科
-
森下 壮一郎
東京大学 人工物工学研究センター
関連論文
- 逐次学習可能な多層カオスニューラルネットワークを用いた長期記憶形成
- 災害時の情報収集に資するユビキタスネットワーク技術の研究(センシングネットワーク:目的指向編)
- 個人に対する排他的な情報提示システムに関する考察(知的財産関係,一般)
- 経路ベース木構造による主幹・側幹分岐型動脈の三次元構造の表現(画像認識,コンピュータビジョン)
- 他者の視線認知が注意の場の指示線上分布に与える影響
- 他者の視線・意図理解および行為における意志作用感の神経機構に関する検討-社会的認知が可能なロボットの設計をめざして
- バイオメカトロニクスの技術基盤となるオープンブレインシミュレータの開発
- MF142 認知症予防を目的とする共想法における会話活性度の解析と評価(MF14 情報・コミュニケーション支援,あたり前のことを知る)
- 統合失調症における意志作用感のモデリングとシミュレーション
- 2C2-2 統合失調症の認知シミュレーション(2C2 OS:認知ロボティクス2)
- Women in Robotics towards Human Science, Technology and Society at IAS-9
- 人工物の価値とサービス研究(サービスイノベーションとAIその2)
- パッシブリンク機構を有する車輪式移動機構の性能向上
- 社会的適応行動の動的モデリングと工学応用 : コオロギの喧嘩行動を対象として
- 被災者探索のための知的データキャリアの設計・開発
- 局所情報管理デバイスを用いた車両制御システム
- 知的データキャリアによる環境との情報交換を利用したロボットシステム
- 動脈グラフの閉路の真偽判定法(生体工学)
- 多重蛍光の定量的分析のための独立成分分析による線形性評価に関する研究(生体工学)
- 内的セキュリティ問題の観点に基づくインシデント事例の分類に関する考察(知的財産関係)
- 社会的適応行動とカースト機能のモデル化と工学応用 : シロアリの形態形成とコロニー形成を対象として
- 枝ベースの木構造による血管形状の数値化の試み
- 逆畳み込み演算による3D-ISMフルカラー連続断面画像からの下層透過成分除去の試み
- 血管の3次元形状の数値化に向けた閉路検出による特徴量抽出の試み
- 内的セキュリティ問題に対する自動管理システムのための知識の定式化(パラレル,インターネットと情報倫理教育,一般)
- 内的セキュリティ問題に対する自動管理システムのための知識の定式化(パラレル,インターネットと情報倫理教育,一般)
- 内的セキュリティ問題に対する自動管理システムのための知識の定式化(パラレル,インターネットと情報倫理教育,一般)
- 2P2-1F-B2 複数観測戦略を有する移動ロボットのナビゲーション計画
- 1C1-3 筋肉の協同発揮に基づく起立動作解析(GS1:立ち座り動作解析・支援機器の開発,一般セッション)
- 1P1-F4 新型モータ・ドライバの開発と共同開発品の紹介(1. テクノマート)
- 群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送
- 座談会 : 生物の社会適応機能の解明とその工学的応用
- 被災者探索用知的データキャリア(災害対応のためのロボティクス)
- 移動知と社会適応
- 不整地の新移動メカニズムの開発(最終回)
- 不整地の新移動メカニズムの開発 (2)
- 不整地の新移動メカニズムの開発(1)
- 培養操作の自動化と発酵プロセス診断用エキスパ-トシステム (最適化を進めるバイオプロセスの計装制御)
- バイオプロセスにおけるAIの応用 (AIと化学)
- 格子点配置を用いた自律移動ロボットによる環境掃引経路計画
- ロボットの移動機構に関する研究動向
- グラフ上の反応拡散方程式を用いた環境探索経路計画
- 移動ロボット群による大型物体搬送計画(機械力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる協調物体操作計画
- 3本のワイヤを有する7自由度クレーンの開発(第1報) : クレーンの逆運動学
- 小型ロボット群による協調的保全技術の開発 (特別企画 原子力基盤クロスオ-バ-研究の現状と今後の展開(1)) -- (原子力用人工知能分野について(自律型プラントのための分散協調知能化システムの開発))
- サービス工学(4.精密工学の未来,創立75周年記念)
- 隠れマルコフモデルによる歩行パターンからの目的地推定 : 累積判別率による評価(テーマセッション(4),ユビキタス情報社会と複合現実感のためのパターン認識・メディア理解)
- FTAによる内的セキュリティシステムのための知識表現
- 管理者支援システムに関する考察
- 進化計算による蟻コロニーモデルの自動設計
- K14 ロボティクス・メカトロニクスの現状と展望(基調講演,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 移動知
- サービス工学とシステム・インテグレーション
- 2P1-N-056 確率的手法を用いた複数の人の移動軌跡推定(空間知能化2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 人間と複数の移動ロボットによる大型物体のハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
- ロボットの知能化技術の現状
- 生工融合研究としての移動知
- 2P2-I23 触感覚有無が自他帰属性に与える影響に関する研究(移動知)
- 1A2-D03 分散染色法によるアスベスト定性分析作業支援のための偏光顕微鏡画像管理システムの開発
- 1A2-C16 アスベスト定性分析支援の為のアスベスト結晶検出画像処理 : 分散色変化を利用したアスベスト結晶計数法
- 1A1-D06 周波数解析による顕微鏡画像からのアスベスト結晶検出手法
- 2P1-B06 アスベスト定性分析支援の為の粒子検出画像処理 : 背景色分散を用いた粒子抽出(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-A24 アスベスト定性分析のための顕微鏡自動観察装置の開発(エコ・ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-B10 クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究 : 内部状態レベルによる行動選択に関する考察
- 2P2-I18 コオロギの適応的行動選択モデルに関する研究 : 触角感度調節機構のモデル化(移動知)
- 2P1-B19 熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析 : 掘削方向とバケット姿勢の関連(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-F16 知的センサノードと自律飛行船を用いた情報収集ネットワークの屋外実証実験(ネットワークロボティクス)
- 2P1-C10 隠れマルコフモデルによる歩行パターンからの目的地推定 : 推定結果評価手法の検討(ロボットビジョン)
- 2P2-I22 シロアリのカースト分化モデルと環境適応(移動知)
- 2P1-C09 動画像における移動物体抽出のための相関分析による影領域判定手法とその評価に関する研究(ロボットビジョン)
- 2P2-I19 オープンブレインシミュレータの開発(移動知)
- 2A1-A01 クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究 : 行動選択モデルの掃引作業への応用の検討
- 形状歪み補正を利用した表及びグラフを含んだ書籍の音読(学生研究発表会)
- Visual SLAMを用いたステレオカメラ搭載2足歩行ロボットによる動作計画と移動(学生研究発表会)
- 画像群を用いた移動カメラの位置姿勢推定による任意視点画像の生成(学生研究発表会)
- サービスのグローバル展開に関する一考察 : 中国のホテル接遇サービスにみる文化的影響を中心に
- サービス工学
- プロジェクタ・カメラシステムを用いたテクスチャマッピングと点滅表示による色情報提示(若葉研究者の集い1,サマーセミナー2013〜画像処理の理論と実際〜)
- 2C1-2 ふわふわディスプレイの開発(知的インタフェース)