山下 淳 | 静岡大学
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概要
関連著者
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山下 淳
静岡大学
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山下 淳
静岡大学工学部
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金子 透
静岡大学
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金子 透
静岡大学工学部
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金子 透
静岡大学工学部機械工学科
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金子 透
静岡大
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川西 亮輔
静岡大学工学部
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川西 亮輔
静岡大学創造科学技術大学院自然科学系教育部情報科学専攻
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三浦 憲二郎
静岡大学創造科学技術大学院
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原田 知明
静岡大学工学部
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藤井 彰
静岡大
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藤井 彰
静岡大学
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三浦 憲二郎
静岡大学
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清水 隆史
静岡大
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淺間 一
東京大学
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淺間 一
東京大学人工物工学研究センター
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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浅間 一
理研
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宮木 理恵
静岡大学工学部
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福地 功
静岡大学工学部機械工学科
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白根 裕大
静岡大学
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樋口 裕和
静岡大学
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後藤 真一
静岡大学工学部
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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池田 真輔
静岡大学
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加藤 進
静岡大学
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新井 民夫
東京大学
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淺間 一
東京大学 人工物工学研究センター
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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増田 裕
ヤマハ発動機株式会社
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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太田 順
東京大学
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原 隆浩
三菱電機(株)三田製作所
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松井 建樹
静岡大学大学院工学研究科機械工学専攻
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藤田 和俊
静岡大
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浅間 一
東大
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喜多岡 雅明
静岡大学
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朝倉 弘崇
静岡大
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淺間 一
東大人工物工学研究センター
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淺間 一
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
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加藤 進
静岡大学工学部機械工学科
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三浦 憲治郎
静岡大
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池田 真輔
静岡大学工学部機械工学科
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原 隆浩
機械工学科
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金子 透
機械工学科
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三浦 憲二郎
機械工学科
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喜多岡 雅明
静岡大学工学部
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朝倉 弘崇
静岡大学工学部
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宮木 理恵
静岡大学工学部機械工学科
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石塚 大輔
静岡大
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大内 隆史
静岡大
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栢分 光明
静岡大
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淺間 一
東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻
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伊東 祐
静岡大学大学院
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粟井 真志
静岡大
著作論文
- 複光路単眼ステレオによる水中物体の3次元計測
- 光切断法による水中物体の3次元計測
- 1A1-N-079 液面画像を用いた液体の屈折率推定及び液中物体の3次元計測(3次元計測/センサフュージョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ビジョン技術を用いた水中環境センシング
- ステレオカメラ搭載二足歩行ロボットの色情報を用いた障害物回避・経路計画
- プロジェクタ・カメラシステムを用いた色覚障害者への色情報提示
- 2P2-1F-B2 複数観測戦略を有する移動ロボットのナビゲーション計画
- 陸上アンマンドビークル(UGV)(グラビア&インタビュー精密工学の最前線)
- 「進化するビジョン」特集について
- ロボットの移動機構に関する研究動向
- 全方位カメラ搭載移動ロボットによる画像列を用いた3次元環境モデリング
- 移動物体存在下での首振りカメラを用いた画像中の視野妨害ノイズ除去(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 打音検査における画像処理と音響処理の融合(マシンビジョンと外観検査)
- 1A1-S-034 複数センシング戦略を有する視覚移動ロボットの経路・観測計画(視覚移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-D23 時空間画像処理による画像中の視野妨害ノイズ除去
- 2P2-C13 全方位画像列を用いた3次元環境モデル生成(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 1A1-F14 特徴点フローモデルを用いた全方位カメラの位置姿勢推定による3次元環境モデリング
- 1A1-E08 全方位レーザと全方位カメラを用いた配管の3次元形状復元
- 2A2-B04 人に同行する機能と障害物回避および自律帰還機能を有する移動ロボットシステムの開発
- 2P1-E17 3次元環境地図から作成した任意視点画像を利用した全方位カメラ搭載移動ロボットの視覚に基づくナビゲーション
- 1A2-D26 LRF搭載移動ロボットによる移動効率を考慮したビュープランニングを用いた3次元地図生成
- 1A2-E29 二眼ステレオとモーションステレオを併用した全方位ステレオカメラシステムによる3次元計測
- 2A1-H10 単眼カメラとレーザレンジファインダ搭載移動ロボットによる人物追跡と自律帰還(ホーム&オフィスロボット)
- Haar-like 特徴と Mean-Shift を用いた複数視点人物追跡