1A2-E29 二眼ステレオとモーションステレオを併用した全方位ステレオカメラシステムによる3次元計測
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概要
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Map information is important for path planning and self-localization when mobile robots accomplish autonomous tasks. In unknown environments, they should generate their environment maps by themselves. An omnidirectional camera is effective for environment measurement, because it has a wide field of view. There are binocular stereo and motion stereo for measurement by omnidirectional camera. However, each method has advantages and disadvantages. Then, in this paper, we aim to improve accuracy of measurement by omnidirectional cameras using binocular stereo together with motion stereo. Experiments showed the validity of the proposed method by the mobile robot equipped with an omnidirectional stereo camera system.
著者
-
山下 淳
静岡大学工学部
-
山下 淳
静岡大学
-
金子 透
静岡大学工学部
-
川西 亮輔
静岡大学工学部
-
後藤 真一
静岡大学工学部
-
金子 透
静岡大学工学部機械工学科
-
川西 亮輔
静岡大学創造科学技術大学院自然科学系教育部情報科学専攻
-
金子 透
静岡大学
-
金子 透
静岡大
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