川西 亮輔 | 静岡大学工学部
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概要
関連著者
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山下 淳
静岡大学工学部
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川西 亮輔
静岡大学工学部
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金子 透
静岡大学工学部機械工学科
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金子 透
静岡大学工学部
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川西 亮輔
静岡大学創造科学技術大学院自然科学系教育部情報科学専攻
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山下 淳
静岡大学
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金子 透
静岡大学
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金子 透
静岡大
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後藤 真一
静岡大学工学部
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原田 知明
静岡大学工学部
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石塚 大輔
静岡大
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山下 淳
東京大学大学院工学系研究科
著作論文
- 全方位カメラを用いた周囲環境計測のための特徴点フローモデルによる位置姿勢推定(学生研究発表会)
- 全方位ステレオ画像による二眼ステレオとモーションステレオを併用した3次元計測(若葉研究者の集い5,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 全方位画像列からの特徴点および直線エッジ情報を併用した Structure from Motion による3次元環境モデル生成
- 全方位カメラ搭載移動ロボットによる画像列を用いた3次元環境モデリング
- 2P2-C13 全方位画像列を用いた3次元環境モデル生成(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 1A1-F14 特徴点フローモデルを用いた全方位カメラの位置姿勢推定による3次元環境モデリング
- 2P1-E17 3次元環境地図から作成した任意視点画像を利用した全方位カメラ搭載移動ロボットの視覚に基づくナビゲーション
- 全方位画像列を用いたLine-based Structure from Motion(若葉研究者の集い4,サマーセミナー2011(若葉研究者の集い))
- 1A2-E29 二眼ステレオとモーションステレオを併用した全方位ステレオカメラシステムによる3次元計測
- 全方位画像中の特徴点と直線エッジの同時拘束と基線長の自動決定に基づくStructure from Motionによる三次元環境モデル生成
- 全方位画像中の特徴点と直線エッジの同時拘束と基線長の自動決定に基づくStructure from Motionによる三次元環境モデル生成