全方位画像列を用いたLine-based Structure from Motion(若葉研究者の集い4,サマーセミナー2011(若葉研究者の集い))
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概要
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本論文では,1台の全方位カメラから得られる画像列のみを入力とし,撮影時のカメラ運動を推定するとともに撮影環境の3次元計測およびモデリングを行う手法を提案する.提案手法では,画像中から抽出・追跡される点と直線の2つの特徴を利用する.点と直線の2つの特徴を3次元復元することで,テクスチャの豊富な物体とテクスチャレスな物体の両方の形状を計測することが可能である.
- 2011-08-22
著者
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