模倣による識別器の高速化

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

著者

• 中村 恭之

  和歌山大学システム工学部

• 和田 俊和

  和歌山大学

関連論文

• 文書表裏面スキャン画像の輝度値分布変換による裏写り除去法 (ヒューマン情報処理)
• B+木を用いた補助記憶装置上での近似最近傍探索(テーマ関連セッション6,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
• B+木を用いた補助記憶装置上での近似最近傍探索(テーマ関連セッション6)
• 劣化の影響を受けにくい画像間相違度に関する研究 (情報論的学習理論と機械学習)
• 第10回コンピュータビジョン国際会議ICCV2005報告(会議報告)
• 第10回コンピュータビジョン国際会議ICCV2005報告(会議参加報告,CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
• 一般分布に対するPrincipal Component Hashing(一般セッション11)
• 一般分布に対するPrincipal Component Hashing(一般セッション4,三次元画像,多視点画像)
• 自己参照に基づくパターン欠陥検査法(一般セッション7,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
• 自己参照に基づくパターン欠陥検査法(一般セッション7)
• 誤差による変動幅を考慮した決定木に関する研究(テーマ関連セッション6,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
• 誤差による変動幅を考慮した決定木に関する研究(テーマ関連セッション6)
• 複数カメラを用いたCONDENSATIONのための隠れに対して頑健な重み統合法
• データベースに基づくサーバサイド迷惑メール検出システム(セキュリティ技術, インターネットアーキテクチャ技術論文)
• 飽和画像からの色復元 : 1,2色飽和の場合(一般セッション1,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
• 2次元主成分分析を用いたMahalanobis距離最小化による高次元線形写像計算法:2D-M3(テーマ関連セッション5,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
• 線形弁別特徴変換に関する研究(テーマ関連セッション5,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
• 飽和画像からの色復元 : 1,2色飽和の場合(一般セッション1)
• 2次元主成分分析を用いたMahalanobis距離最小化による高次元線形写像計算法:2D-M3(テーマ関連セッション5)
• 動的色境界の提案と道路標識追跡・認識への応用(一般セッション8)
• 動的色境界の提案と道路標識追跡・認識への応用(一般セッション3,三次元画像,多視点画像)
• 制約条件付最小2乗法に基づく高速な局所型スキャンマッチング法
• 機械学習法のロボット知能化システムへの応用(2)
• 機械学習法のロボット知能化システムへの応用(1)
• 事例を用いた弁別性マップの構築とその応用 : 弁別性マップを用いたステレオトラッキング(一般セッション1)
• 空間分割を用いた識別と非線形写像の学習 : (2)データ空間の再帰的分割に基づく非線形写像学習 : 回帰木の今昔
• 非線形写像学習のための PaLM-Tree の提案
• LF-006 床圧力センサを用いた人物位置追跡のための追跡対象数推定(F分野:人工知能・ゲーム)
• 1P2-S-067 PaLM-treeによる能動カメラ制御の高性能化(進化・学習とロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 情報量基準に基づく区分的関数あてはめによる写像学習(学習理論とパターン認識メディア理解, 学習理論とパターン認識メディア理解, 機械学習による自然言語処理・言語処理を利用したメディア理解, 一般)
• 識別器選択のための入力空間分割法に関する検討(学習理論とパターン認識メディア理解, 学習理論とパターン認識メディア理解, 機械学習による自然言語処理・言語処理を利用したメディア理解, 一般)
• 回帰木を用いた非線形写像の学習と識別問題への応用(テーマ関連/オーガナイズドセッション(2))
• 回帰木を用いた非線形写像の学習と識別問題への応用(オーガナイズドセッション(2))(CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
• I-067 非線形写像学習アルゴリズムPaLM-treeを用いた顔方向推定(I.画像認識・メディア理解)
• PaLM-treeによる車輪型移動ロボットの行動計画(進化・学習とロボティクス2)
• ステレオカメラによる色ターゲットの3次元位置計測(卒論セッション)
• カメラ同期・対応点の必要のない複数ステレオカメラのキャリブレーション法
• 視覚を有するエージェントのための身体性に基づく内部表現獲得手法
• ロボットの身体と環境との相互作用に基づく地図作成法(卒論セッション)
• 高次元空間における近似最近傍探索技術の進歩とその展望(大規模画像データ処理)
• 特集「大規模画像データ処理」にあたって
• 一般分布に対するPrincipal Component Hashing(一般セッション4,三次元画像,多視点画像)
• 線形弁別特徴変換に関する研究(テーマ関連セッション5)
• 装着型カメラを用いた頭部位置・姿勢の計測法
• 劣化の影響を受けにくい画像間相違度に関する研究
• 視覚はサッカーロボットを強くするのか?
• ユーザの選好を反映した特徴変換(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
• 文書表裏面スキャン画像の輝度値分布変換による裏写り除去法(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
• 文書表裏面スキャン画像の輝度値分布変換による裏写り除去法(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
• 劣化の影響を受けにくい画像間相違度に関する研究(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
• 劣化の影響を受けにくい画像間相違度に関する研究(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
• 劣化の影響を受けにくい画像間相違度に関する研究 (パターン認識・メディア理解)
• Mahalanobis距離最小化による高次元線形写像計算法:M3(パターン認識と学習,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
• SIFT特徴量の拡張と対称性平面物体検出への応用(幾何学的解析,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
• 対称SIFT特徴量を用いた対称性平面物体検出(一般セッション4)
• 対称SIFT特徴量を用いた対称性平面物体検出(一般セッション4,CV/PR技術のVRへの応用)
• ユーザの選好を反映した特徴変換(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
• マスメイルデータベースとそれを用いたマスメイル検出システム
• 動的色境界の提案と道路標識追跡・認識への応用(一般セッション3,三次元画像,多視点画像)
• Chamfer Matchingを利用した有向NFTGとその応用(テーマ関連セッション3)
• Chamfer Matchihgを利用した有向NFTGとその応用(テーマセッション(3),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
• 離散最適化によるDenoisingのFPGA上での実時間実装法(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
• 離散最適化によるDenoisingのFPGA上での実時間実装法(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
• コンテンツに基づくマスメイルフィルタリング(光ネットワーク構成技術,インターネット関連技術,及び一般)
• コンテンツに基づくマスメイルフィルタリング(光ネットワーク構成技術,インターネット関連技術,及び一般)
• コンテンツに基づくマスメイルフィルタリング(光ネットワーク構成技術,インターネット関連技術,及び一般)
• ステレオカメラを用いた顔検出の高速化(一般セッション3)
• ステレオカメラを用いた顔検出の高速化(一般セッション3,CV/PR技術のVRへの応用)
• 特集「安心・安全のためのCV」の発行に寄せて(安心・安全のためのCV)
• 特集「安心・安全のためのCV」の発行に寄せて
• 二分探索型Belief Propagationの多次元拡張による領域分割
• Whiteningと線形予測を用いた人為的操作を伴うプラントの異常検出(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
• 全方向移動ロボットの全方位視覚に基づくナビゲーション
• 界面あるいは表面不均質変形のフラクタル特性
• 積層複合材の界面あれ成長メカニズムの検討
• 情報量基準に基づく区分的関数あてはめによる写像学習(学習理論とパターン認識メディア理解, 学習理論とパターン認識メディア理解, 機械学習による自然言語処理・言語処理を利用したメディア理解, 一般)
• 識別器選択のための入力空間分割法に関する検討(学習理論とパターン認識メディア理解, 学習理論とパターン認識メディア理解, 機械学習による自然言語処理・言語処理を利用したメディア理解, 一般)
• 全方位画像のKL展開に基づく動的環境での移動ロボットの誘導
• 全方位ビジョンセンサを搭載した複数台の移動ロボットの自己位置同定法
• 適応型視覚処理システムの提案 : 実時間学習機能を持つ領域分割処理の実装
• 全方位カメラを搭載した複数台の移動ロボットの高速な自己位置同定
• オンライン学習機能を持つ視覚追跡システムの提案
• 身体性に基づく対象認識
• 対象認識のための接触に基づく効用関数の生成 (小特集 身体性)
• 2A1-67-090 複数の全方位画像を用いた実時間自己位置同定
• 未知環境における非ホロノミック移動ロボットの誘導
• A cognitive robot aarchitecture based on tactile and visual information
• 実機ロボットリーグの現状と今後の課題
• Bruce, J., Balch, T. and Veloso, M. : Fast and Inexpensive Color Image Segmentation for Interactive Robots, Proc. of IROS'00, pp. 2061-2066 (2000).
• RoboCup '98パリ大会
• 実時間競合学習モデルFuzzy ARTを用いたカラー画像の領域分割と追跡
• 模倣による識別器の高速化
• 形状モデルを用いない3次元視覚によるロボットハンドのための把持点検出に関する研究
• 能動カメラを用いた人物の追従システム
• 模倣による識別器の高速化(パターン認識)
• Enhanced continuous valued Q-learning for real autonomous robots
• 2P2-H02 非線形計画法に基づく多関節移動ロボットの動作生成(進化・学習とロボティクス)
• 2P1-F06 倒立振子型移動マニピュレータによる床からの拾い上げ動作の実現
• 2P2-C12 高速なスキャンマッチングのための粗密戦略法の提案(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• Behavior-based map representation for a sonar-based mobile robot by statistical methods

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク