SIFT特徴量の拡張と対称性平面物体検出への応用(幾何学的解析,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,<特集>画像の認識・理解論文)
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概要
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本論文では,対称SIFT特徴量を提案し,それを利用した鏡像対称平面物体を検出する新しい方法を提案する.対称SIFT特徴量は,SIFT特徴量を計算する際に,特徴点の周辺領域の座標系を複数列挙し,それぞれ正規化することで得られる特徴量であり,擬似的にアフィン変換にも対応できる.特徴点の対称SIFT特徴量とスケール情報を併用することで,入力画像から鏡像対称性をもつ平面物体(以下,対称性平面物体と呼ぶ)上の対称特徴点ペアの候補の抽出とその間の類似度評価を行う.本論文では,対称特徴点ペア候補を絞り込むために,対称弁別度も提案する.抽出した対称ペアと複比を用いての1枚の透視投影画像から任意の三次元姿勢の対称性平面物体の対称軸を検出する.シミュレーション画像と一般実画像を用いた実験より提案手法の有効性を確認した.
- 2009-08-01
著者
-
和田 俊和
和歌山大学システム工学部
-
呉 海元
和歌山大学
-
陳 謙
和歌山大学システム工学部デザイン工学科
-
呉 海元
和歌山大学 システム工学部
-
和田 俊和
和歌山大学
-
陳 謙
和歌山大学システム工学部
-
佐野 友祐
和歌山大学システム工学部
-
呉 海元
和歌山大学システム工学部
-
呉 海元
和歌山大学システム工学部情報通信システム学科
-
佐野 友祐
和歌山大学システム工学部:セコム(株)
-
陳 謙
和歌山大学 システム工学部
-
呉 海元
和歌山大学・システム工学部
-
呉 海元
和歌山大学システム工学研究科
-
陳 謙
和歌山大学
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