MCMC/EMアルゴリズム/MDLを用いた床圧力センサからの複数人物位置追跡(一般セッション3)
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概要
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本論文では, 圧力の有無を2値情報で出力する床圧力センサを用い, 床圧力センサ上を歩行する複数の人物を追跡するアルゴリズムを提案する.アルゴリズムは, 人物位置の追跡と追跡対象数の推定, 及びそれらの対応付けによる統合から成る.まず時系列情報の追跡処理はMCMC(マルコフ連鎖モンテカルロ)法を採用する.MCMCは適切なモデルを導入することでノイズの混入やセンサ情報の欠落に対しロバストに移動対象の追跡が可能である.ただしMCMCは複数の追跡対象を識別することには適していない.そこでEM(Expectation Maximization)アルゴリズムにより, 複数の追跡対象を識別する.さらにEMアルゴリズムの結果に対しMDL(Minimum Description Length)原理を用いて追跡対象数を推定し, EMアルゴリズムとMDL原理による推定結果とMCMCによる追跡結果をBhattacharyya係数によって対応付けを行い, 位置追跡を達成する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-09-05
著者
-
和田 俊和
和歌山大学システム工学部
-
加藤 丈和
和歌山大学システム工学研究科
-
佐藤 哲
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
-
和田 俊和
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
-
加藤 丈和
国立大学法人和歌山大学
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