Chamfer Matchihgを利用した有向NFTGとその応用(テーマセッション(3),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
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概要
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我々は,近さ優先探索グラフ(NFTG)を用いた擬似的な最近傍探索により,画像上の対象の追跡と認識を同時に行う方法を提案している.この手法では,姿勢パラメータをあえてずらした画像を登録してそこに埋め込まれたテンプレート修正パラメータを利用して対象枠を変形する姿勢パラメータ埋め込み(PPE)を行っている.このため,大量の画像データをデータベースに登録する必要がある,対象とテンプレート粋がある程度重なっていなければならない,などの問題点が生じる.また,画像そのものを利用しているため,照明条件の変化の影響を受けやすいという問題もある.これらの問題を解決するために,Chamfer Matchingを用いたエッジ画像のマッチングをNFTGに組み込む方法を提案する.Chamfer Matchingで用いられる相違度は距離の公理のうちの対称性を満足しないため,NFTGは有向グラフとなるが,そのような場合にも画像上での探索と同時にデータべース内の探索が同時に実行できることを示す.
- 2006-03-09
著者
-
和田 俊和
和歌山大学システム工学部
-
和田 俊和
和歌山大学
-
坂垣内 洵也
和歌山大学 システム工学部 情報通信システム学科
-
坂垣内 洵也
和歌山大学システム工学部 情報通信システム学科
-
岡田 大輝
和歌山大学 システム工学部 情報通信システム学科
-
岡田 大輝
和歌山大学システム工学部
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