装着型カメラを用いた頭部位置・姿勢の計測法
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概要
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ディスプレーを観測する人物の目の 3 次元位置が計測できれば,視点位置に依存した映像を提示することで,運動視差を作り出すことができ,3 次元物体の表示を行うことができる.我々は,能動ステレオカメラを用いて眼の位置を計測する方法を提案したが,この方法では装置が高価になってしまうため,一般に普及することは困難である.そこで,本研究では頭部に装着したカメラでディスプレーの矩形を観測し,この矩形の変形から実時間でカメラの位置と向きを計測する方法を提案する.この方法では,首振り機構を持たない単眼カメラのみでディスプレーを観測している際のカメラの位置・姿勢が計測できるため安価なシステムが構築可能である.ディスプレー枠の計測には位相計算型の勾配ベクトルを用いた Particle Filter を用いており,安定性と高速性の両者を同時に達成している.
- 2010-08-29
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