複数カメラを用いたCONDENSATIONによる複数人物頭部の実時間検出・追跡(一般セッション11)
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概要
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本論文では,複数の画像を用いて人物頭部の3次元位置を追跡する問題を取り扱う.従来,各2次元画像上で追跡を行い,これを統合することで3次元位置を追跡する方法が多かったが,このような方法では各画像上で求められる対象位置が3次元空間中の同一物体に対応しないという食い違いが生じる.本論文では,この問題を解決するために,3次元空間中で追跡対象に関する仮説を生成し,それらを各画像に投影して尤度を求め,それらを統合するというCONDENSATIONの自然な拡張法について検討する.この手法では,各画像で求める尤度の統合を積によって行うべきであるが,オクルージョンが発生した場合には追跡ができない.このため,本論文では特に,尤度の統合法について詳しく検討し,新たな尤度統合方法を提案する.提案手法によるシステムを,カメラを接続した計算機6台を用いて試作し,オクルージョンに対する頑健さ,複数人物の追跡に対する安定さを実験的に確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-03-16
著者
-
上田 博唯
(独)情報通信研究機構けいはんな情報通信融合研究センター
-
和田 俊和
和歌山大学システム工学部
-
加藤 丈和
和歌山大学 システム工学部
-
上田 博唯
NICT独立行政法人情報通信研究機構
-
加藤 丈和
和歌山大学システム工学研究科
-
加藤 丈和
産業技術総合研究所知能システム研究部門:和歌山大学システム工学部情報通信システム学科
-
和田 俊和
和歌山大学
-
加藤 丈和
和歌山大学
-
松元 郁佑
和歌山大学システム工学研究科
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