オプティカルフローの無相関化によるエゴモーション解析(一般セッション1)
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概要
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能動カメラを用いた移動物体検出は、広範囲でかつ対象を詳細に調べる場合において、必要な技術である。本論文では能動カメラから得られるオプティカルフローに対し,白色化計算を行うことで移動物体を検出するアルゴリズムを提案する。能動カメラから得られるオプティカルフローには背景のフローと移動物体のフローが混合していると考え、これらのフローを分離する。提案手法では任意の平行フローパターンを一つ準備しておくだけで、カメラのパン・チルト回転に依存せず、移動物体を検出することができる。実験によりその有効性を確認した。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-03-16
著者
-
和田 俊和
和歌山大学システム工学部
-
呉 海元
和歌山大学
-
和田 俊和
和歌山大学
-
呉 海元
和歌山大学システム工学部
-
高田 亮
和歌山大学大学院システム工学研究科
-
呉 海元
和歌山大学・システム工学部
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