2A1-L07 3次元距離情報と色情報の統合に基づく3次元物体追跡(ロボットビジョン)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, we propose a novel method for three-dimensional(3-D) object tracking based on integration of 3-D range and color data. To get 3-D range and color data simultaneously, our method utilizes the Microsoft Kinect sensor which is composed of depth and color cameras. 3-D range and color data are integrated using the estimated depth and color cameras intrinsic parameters and relative transform between the cameras. The target region can be tracked by processing depth pixels with color information. Through experiment in real environment, we confirm the validity of our method.
- 2011-05-26
著者
関連論文
- 1P2-S-067 PaLM-treeによる能動カメラ制御の高性能化(進化・学習とロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- PaLM-treeによる車輪型移動ロボットの行動計画(進化・学習とロボティクス2)
- なぜ認知ロボティクスは有望なのか?
- ステレオスケッチ:ステレオ視覚を持つ移動ロボットの行動獲得
- 運動スケッチ:画像運動情報に基づく単眼視覚移動ロボットの行動獲得
- アフィン運動記述を利用した明度相関による視覚追跡
- 画像運動情報に基づく単眼視覚移動ロボットの行動獲得
- 弱一様乱反射仮定による一般化円筒(SHGC)の形状および姿勢の決定
- 弱一様乱反射仮定による筒状物体の形状および姿勢の決定
- 照明条件および反射係数未知の場合の筒状物体の形状復元
- 2A2-D18 倒立二輪型移動ロボットの全身ダイナミクスを生かした投球動作の学習
- 2A2-F07 複数の平行線パターンを用いた視覚移動ロボットの自己位置推定(移動ロボットのための視覚)
- 2P1-G05 測域センサデータの直線追跡に基づく局所環境地図生成法(Localization and Mapping)
- 2A1-E08 モデル学習とプランニングの密な結合による実ロボット行動学習法の提案
- 2P2-C12 高速なスキャンマッチングのための粗密戦略法の提案(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2A1-L07 3次元距離情報と色情報の統合に基づく3次元物体追跡(ロボットビジョン)