ロボットの行動学習 (<小特集>ロボットの知能化)
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概要
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Reinforcement learning has recently been receiving increased attention as a method for robot learning with little or no a priori knowledge and higher capability of reactive and adaptive behaviors. This paper presents a framework of the reinforcement learning, and several issues in applying the method to real robot tasks. Then, examples of real robot applications, especially vision-based reinforcement learning methods are intorduced to show how they cope with these issues.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1996-10-25
著者
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