2A1-F21 マルチモジュールの相互促進的学習による共同注意発達過程の構成
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概要
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In this paper, we extend our previous model for simultaneous learning of multi-modules for joint attention : gaze- driven attention and word-driven attention. Inspired from child language acquisition, mutually exclusivity bias is utilized for mutual facilitative learning in an inter-module manner by extending a modified Hebbian learning rule. We applied the proposed system to the computer simulation in more plausible setting as infant model and argued possible correspondence to some knowledge in developmental psychology.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
石田 信伍
大阪大学大学院工学研究科
-
吉川 雄一郎
Jst Erato 浅田共創知能プロジェクト
-
浅田 稔
阪大院
-
浅田 稔
Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト
-
中野 吏
大阪大学大学院工学研究科
-
中野 吏
阪大院
-
石黒 浩
阪大院
-
浅田 稔
国際ロボカップ委員会:ロボカップ日本委員会:大阪大学大学院工学研究科
-
吉川 雄一郎
科学技術振興機構erato浅田プロジェクト
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