コントラストとエッジ方向を考慮した段階的ステレオ対応付け
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概要
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特徴ベースのステレオ対応付けアルゴリズムは、対応をとる部分領域の単位が小さいので、精度が高くなる反面、大局的な特徴を利用することができず、誤対応が生じ易い。そのため、局所的なウィンドウ内でヒストグラムをとる方法が考案されたが、誤対応も含めて多くの対応をとるので、ヒストグラムのピークがはっきりしない場合がある。本実験では、D対応点間のコントラスト差及びエッジ方向差の利用、コントラストの強いエッジから弱いエッジへの段階的繰り返し、およびDウインドウ内での段階的対応付け、によって対応付けの向上をはかった。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1990-03-14
著者
-
石田 信伍
大阪大学大学院工学研究科
-
白井 良明
大阪大学 工学部
-
浅田 稔
大阪大学 工学部
-
山口 証
大阪大学 基礎工学部 システム工学科
-
中山 収文
大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻
-
中山 収文
大阪大学 工学部 電子制御機械工学科
-
上町 新也
大阪大学 工学部 電子制御機械工学科
-
上町 新也
住友電気工業株式会社
-
山口 証
大阪大学 工学部 電子制御機械工学科
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