荻野 正樹 | Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト
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概要
関連著者
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荻野 正樹
Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト
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浅田 稔
阪大:jst Erato
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浅田 稔
大阪大学大学院工学研究科
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浅田 稔
阪大,阪大FRC
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細田 耕
大阪大学大学院工学研究科
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荻野 正樹
阪大
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荻野 正樹
Jst Erato
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細田 耕
阪大院
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福家 佐和
阪大
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浅田 稔
大阪大学
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荻野 正樹
阪大院・基礎工
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浅田 稔
Jst Erato 浅田プロジェクト
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菊池 匡晃
株式会社東芝
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渡辺 絢子
阪大
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細田 耕
阪大大学院
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細田 耕
阪大:jst
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細田 耕
大阪大学工学部
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浅田 稔
阪大院
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荻野 正樹
大阪大学
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春名 正樹
大阪大学工学研究科
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荻野 正樹
JSTERATO
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高橋 泰岳
福井大学大学院工学研究科
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浅田 稔
大阪大学工学部
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月野木 一精
大阪大
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荻野 正樹
大阪大
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大賀 淳一郎
阪大
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菊池 匡晃
株式会社東芝研究開発センター知識メディアラボラトリー
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高橋 泰岳
大阪大学大学院工学研究科
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高橋 泰岳
阪大
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加藤 豊
阪大
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青野 正弘
阪大
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浅田 稔
Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト
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澁谷 大輔
大阪大学
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菊池 匡晃
大阪大学
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Mayer Michael
大阪大学
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Guerra Rodrigo
大阪大学
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荻野 正樹
大阪大学大学院工学研究科
-
荻野 正樹
大阪大学工学研究科
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俵 和史
大阪大学工学研究科
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春名 正樹
阪大
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浅田 稔
阪大・工
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荻野 正樹
阪大・基礎工
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細田 耕
大阪大
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大賀 淳一郎
東芝
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大井手 友美
JST Erato
-
渡辺 絢子
JST Erato
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パイク ジェイコブ
阪大
-
奈倉 敬典
阪大
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藤田 徹也
阪大
-
菊池 匡晃
阪大
-
大賀 淳一郎
株式会社東芝
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疋田 麻衣
阪大
-
浅田 稔
JSTERATO
-
福家 佐和
JST ERATO
著作論文
- 上体を持つ2足歩行ロボットの三次元歩行の動的安定化(2足歩行ロボット2)
- 2P1-1F-F4 ヒューマノイドロボットの動的起き上がり運動の理解と実現
- 2A1-1F-G4 視覚情報に基づいたヒューマノイドのリズム歩行パラメータの学習
- 顕著性に基づくロボットの能動的語彙獲得
- 2A1-N-026 馴化/興味度モデルを用いたアクティブセンシングによる物体モデルの自律的獲得(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-045 対称回転子を用いた二足歩行ロボットの安定化への取り組み(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 大阪大学大学院 工学研究科 知能機能創成工学専攻 浅田研究室(研究室紹介)
- 受動歩行からヒューマノイドロボット歩行に向けて(3部 モデル解析)
- バリスティック歩行によるロボットの二足歩行の実現
- 2A1-E8 上半身を持つ受動歩行ロボット(38. 2足ロボット)
- ロボカップによる認知ロボティクス
- 1A2-O07 報酬予測に基づく初期コミュニケーションの獲得(コミュニケーション・ロボット)
- 2A1-E24 顔特徴量の発見と選好性の獲得 : 応用行動分析による自閉症児の学習モデル(認知ロボティクス)
- 1P1-E15 他者観測による内部状態と表情の範疇獲得
- 2A1-F22 Deep Belief Netsを使った手の姿勢のマルチモーダル表現の獲得
- 2A1-E19 注意に基づく物理的因果性の獲得に向けた状況依存型予測器の学習
- 1P1-E14 Saliencyに基づく能動性を利用した語彙獲得
- 2A1-E23 視覚的注意に基づく手先の感覚統合(認知ロボティクス)
- 1A2-L10 視覚観測困難な自己の顔の身体像におけるパーツ検出モデルの提案(認知ロボティクス)
- 1P1-E13 自己受容器を介した視野外の身体像獲得モデルの提案