荻野 正樹 | 阪大
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概要
関連著者
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荻野 正樹
阪大
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荻野 正樹
Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト
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浅田 稔
阪大,阪大FRC
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細田 耕
大阪大学大学院工学研究科
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阪大院
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阪大院・基礎工
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高橋 泰岳
福井大学大学院工学研究科
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大賀 淳一郎
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大阪大学大学院工学研究科
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菊池 匡晃
株式会社東芝
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渡辺 絢子
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大賀 淳一郎
株式会社東芝
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西川 輝彦
阪大
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港 隆史
ATR
著作論文
- 2P1-1F-F4 ヒューマノイドロボットの動的起き上がり運動の理解と実現
- 2A1-1F-G4 視覚情報に基づいたヒューマノイドのリズム歩行パラメータの学習
- 2A1-E8 上半身を持つ受動歩行ロボット(38. 2足ロボット)
- 1P1-E15 他者観測による内部状態と表情の範疇獲得
- 1P1-E14 Saliencyに基づく能動性を利用した語彙獲得
- 1P1-E13 自己受容器を介した視野外の身体像獲得モデルの提案
- 2P2-M02 速度分散最小化変換によるマルチモーダル情報からの状態表現の獲得(脳・神経・認知ロボティクス)