1P1-E14 Saliencyに基づく能動性を利用した語彙獲得
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概要
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This paper proposes a lexical acquisition model which makes use of saliency to associate visual features of observed objects with the labels that is uttered by a caregiver. A robot changes its attention and learning rate based on saliency. Simulation experiments show that the learning model with saliency effectively associate the given labels with the observed features. Moreover, in the experiment with a real humanoid robot, the visual features are represented with self organizing maps which adaptively represents the shape of observed objects independent of the viewpoints.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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