1P1-3F-B6 複数の触覚を持つ柔軟指の製作
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概要
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本研究では歪ゲージとピエゾ素子を触覚センサとして持つ柔軟指を製作し, 双方の特性の違いによって, 材質やすべり方についてより詳細な情報が得られることを示す。
著者
-
細田 耕
大阪大学大学院工学研究科
-
細田 耕
阪大院
-
浅田 稔
阪大院
-
多田 泰徳
阪大
-
浅田 稔
阪大・工
-
山崎 雄介
阪大
-
浅田 稔
阪大,阪大FRC
-
細田 耕
阪大大学院
-
細田 耕
阪大:jst
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