視覚サーボと内力の制御の統合に基づく多指ハンドによる操り

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概要

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• 2001-07-15

著者

• 浅田 稔

  大阪大学大学院工学研究科

• 細田 耕

  大阪大学大学院工学研究科

• 久野 拓也

  大阪大学大学院工学研究科

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