グランドチャレンジ-ロボカップ ダイナミックマルチエージェント環境における協調行動の獲得
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概要
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本稿では, 「RoboCuP」に代表される研究者のためのロボット競技コンテストの意義を研究プロジェクトとしての側面, 人工知能やロボティクスの研究テーマとしての側面, そして競技としての側面から検証する. 次に, RoboCupの概要を述べ, 他のこの種のコンテストと比較する. 最後に, 今後の活動予定などを述べる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-08-13
著者
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