[招待論文]共同注意発現のためのブートストラップ(PRMU&NCテーマセッション(2) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
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概要
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初期コミュニケーションにおける重要な機能として他者と同じものを注視するという共同注意の能力がある.本報告では,ロボットが人間との相互作用を通してこのような共同注意の能力を獲得するために,どのようなブートストラップが必要であるかについて議論する.そして,このようなブートストラップとして視覚注視と自己評価型学習機能を備えたメカニズムを提案する.このメカニズムはロボットに実装され,その有効性は実験を通して検証される.
- 2003-10-17
著者
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