2A1-1F-E6 学習者の動特性を考慮した見まねによる動作獲得
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本研究では、呈示者の行動をロボットが見まねする作業について, ロボットが学習を通してその動特性に適した行動を獲得する枠組みを提案する。
著者
関連論文
- 発見的バイオロボティクスアプローチと適応的2足歩行
- 生物規範実験ロボティクスのススメ
- 複数センサデータの不変性に基づく身体の発見
- 動特性を利用した空気圧拮抗駆動二足歩行(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
- 2A1-N-042 コミュニケーション相手の動作情報を利用した共同注意の自律的獲得(認知ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-104 多層構造の柔軟指を用いた触行動による物体識別(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-043 拮抗型空気圧人工筋を持つ3次元2足ロボットの試作と歩行の実現(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 内部に触覚受容器を持つ人間型柔軟指
- 非限定環境に適応する二足歩行ロボット (特集 移動知:能動的な移動機能がもたらす創発的知能)
- 視覚注視と自己評価型学習の機能に基づくブートストラップ学習を通した共同注意の創発
- 注視対象に対する馴化を利用した共同注意の自律的獲得(人間機械協調2)
- 上体を持つ2足歩行ロボットの三次元歩行の動的安定化(2足歩行ロボット2)
- 形態が学習にもたらすもの, 学習が形態にもたらすもの
- エピポーラ幾何を利用した呈示者視野復元に基づく模倣の実現
- ロボットと養育者の相互作用に基づく発達的学習モデルによる共同注意の獲得
- 共同注意発現のためのブートストラップ
- [招待論文]共同注意発現のためのブートストラップ(PRMU&NCテーマセッション(2) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 2P1-3F-C1 視覚フィードバックと自己評価による共同注意の段階的獲得
- 2P1-1F-F4 ヒューマノイドロボットの動的起き上がり運動の理解と実現
- 2A1-3F-A2 例示の理解による階層型学習機構を用いた段階的行動学習
- 0718 空気圧人工筋による筋骨格系を有するヒューマノイドの運動生成(OS41:人間とヒューマノイドの関連を考える)
- 2A1-1F-G4 視覚情報に基づいたヒューマノイドのリズム歩行パラメータの学習
- 次世代ロボットのキーテクノロジーは何か
- [招待論文]共同注意発現のためのブートストラップ(PRMU&NCテーマセッション(2) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 2P2-3F-C4 動的環境における情報共有に基づく行動決定のための主観的地図
- 2A1-1F-E6 学習者の動特性を考慮した見まねによる動作獲得
- 1P1-3F-B6 複数の触覚を持つ柔軟指の製作
- 1P1-1F-E3 組み替え可能なモジュール部品を使用した二足歩行ロボットの開発
- 受動歩行からヒューマノイドロボット歩行に向けて(3部 モデル解析)
- 複数の学習するロボットの存在する環境における協調行動獲得のための状態空間の構成
- バリスティック歩行によるロボットの二足歩行の実現
- 脚式ロボットにおける創発された歩行からの行動レパートリの獲得
- 視覚サーボと内力の制御の統合に基づく多指ハンドによる操り
- 「ダイナミクスを規範とした歩行」は二足歩行の新しいパラダイムとなるか(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
- 行動獲得過程における視覚情報の自律的構造化 : 分節と統合
- サンプル再利用型強化学習による準受動2足歩行ロボットの学習
- 反射の組み合わせによる歩行の実現
- 2A1-E8 上半身を持つ受動歩行ロボット(38. 2足ロボット)
- マルチエージェント環境における行動学習のための部分空間同定法による状態空間の構成
- マルチエージェント環境における部分空間同定法を用いたエージェントの判別と行動理解 : 分散協調視覚システムにおける対象の行動理解法
- 競合エージェントの存在する環境での視覚に基づく強化学習によるロボットの行動獲得
- 発見的バイオロボティクスアプローチと適応的2足歩行
- F11(3) 空気圧人工筋による適応的二足歩行(【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム)
- ロボット工学の基礎, 本多庸悟著, 出版社 昭晃堂, 発行 2003年2月, 全ページ 142頁, 価格 2,700円, ISBN 4-7856-9069-0
- 視覚に基づく行動獲得 : 強化学習によるサッカーロボットのシューティング行動の獲得
- 環境との相互作用を通して獲得される適応的マニピュレーション
- The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2010)に参加して(国際会議の報告)
- 1A1-B12 足首弾性関節を用いた2脚歩行/走行ロボットの制御(ヒューマノイド)
- 2A2-C22 社会的インタラクションを実装可能なシミュレータープラットフォーム : SIGVerse:社会的知能発生シミュレータ
- 2P1-F06 他者の状態価値の基づく協調・競合行動の獲得(ロボカップ・ロボットコンテスト)
- 2P1-F05 他者観察を通した注目度に基づく模倣と行為の累増的獲得(ロボカップ・ロボットコンテスト)
- 2P1-B07 自己の状態価値に基づく他者の意図推定
- 2A1-D18 二関節筋を含めた筋骨格構造を持つ二脚ロボットの三次元走行の実現
- 2A1-A22 二関節筋を含む筋骨格構造を持つ一脚ロボットによる跳躍運動の解析
- 1A2-L08 人型筋骨格系を有するロボットアームの二関節筋を利用したリーチング動作
- 2P2-I17 二関節筋を含めた筋骨格構造を持つロボットによる連続跳躍の実現(移動知)
- 2P2-B20 視触覚を持つロボットハンドによる滑り表現の獲得と持ち上げ動作の実現
- 未知環境内で動作するロボットのビジュアルサーボ/力サーボハイブリッド制御系
- 1P1-E16 教示者の音韻情報と唇の形状を利用したロボットの音韻獲得
- 2A1-G10 筋骨格系ロボットアームによる皮膚感覚と筋感覚を利用した運動発見
- 2A1-F20 柔軟な脊椎構造を有する筋骨格系赤ちゃんロボットの開発
- 2A1-F09 筋骨格系赤ちゃんロボットの股関節外旋を利用した歩行創発
- 2A1-F08 人型筋骨格系を有するロボットアームの階層的制御
- 1A2-L09 柔軟なロボットハンドを用いた揉み動作による物体識別
- 1P1-I16 触覚と温度感覚を持つ人間型柔軟指による材質識別(触覚と力覚)
- 1A1-A11 馴染み把持を実現する劣駆動人間型ロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-B29 人間型柔軟指を用いたはめ合い技能の獲得
- 2P1-B14 歩行・走行を実現する空気圧拮抗駆動2足ロボットの開発と実験
- ズーム機構を利用した視覚サーボ系の構成
- 2A1-E24 顔特徴量の発見と選好性の獲得 : 応用行動分析による自閉症児の学習モデル(認知ロボティクス)
- 1P1-E15 他者観測による内部状態と表情の範疇獲得
- 2A1-F22 Deep Belief Netsを使った手の姿勢のマルチモーダル表現の獲得
- 2A1-E19 注意に基づく物理的因果性の獲得に向けた状況依存型予測器の学習
- 1P1-E14 Saliencyに基づく能動性を利用した語彙獲得
- 1A2-L09 ダイナミックタッチに基づく物体カテゴリの形成(認知ロボティクス)
- 2A2-D19 空気圧人工筋骨格系全身型二足ロボットによる立位姿勢の安定化
- 2A1-A06 ヒトのプロポーションを模倣した二脚ロボットの連続跳躍の実現
- 1A1-F15 筋骨格系赤ちゃんロボットの運動発達における脊椎姿勢の影響
- The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010) に参加して
- 1P1-E13 自己受容器を介した視野外の身体像獲得モデルの提案
- 2A2-D20 肩甲骨を有する人間型筋骨格系ロボットアームの開発
- 1A1-F09 多様な受容器をもつ柔軟なロボットハンドによる滑らない把持の学習
- 1A1-C20 リカレントニューラルネットワークを用いたロボットハンドによる動的センシング
- ビジュアルサーボによる脚式ロボットの揺動の実現
- ロボットの行動獲得のための状態空間の自律的構成
- 三次元再構成を行わない視覚サーボ系のための障害物回避軌道の生成
- 2台のカメラを用いたマニピュレータの平面障害物回避軌道の生成
- 構造やパラメータに関する先験的な知識を必要としないフイードフォワード補償器を持つ適応型ビジュアルサーボ系の構成
- ロボットの行動獲得のための状態空間の自律的構成
- 視覚に基づく強化学習によるロボットの行動獲得
- 1A1-F11 人間型上肢ロボットによる振り運動時の筋感覚と触覚に基づく物体識別
- 構成的発達科学の目指すもの
- ロボット(応用編,初学者のための図解でわかる制御工学II)
- 筋骨格ヒューマノイドのロコモーション研究
- 医療福祉ニーズに応えるシステム制御情報技術 特集号を企画して(医療福祉ニーズに応えるシステム制御情報技術)
- 2P2-M02 速度分散最小化変換によるマルチモーダル情報からの状態表現の獲得(脳・神経・認知ロボティクス)