2A1-1F-G4 視覚情報に基づいたヒューマノイドのリズム歩行パラメータの学習
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概要
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本研究では, 視覚から得られる情報に基づいてリズム歩行を調整することにより, タスクを遂行するヒューマノイドの実現を目指し, その調整を学習によって獲得する方法について考察する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
高橋 泰岳
福井大学大学院工学研究科
-
細田 耕
大阪大学大学院工学研究科
-
細田 耕
阪大院
-
浅田 稔
阪大院
-
荻野 正樹
阪大
-
高橋 泰岳
大阪大学大学院工学研究科
-
荻野 正樹
阪大院・基礎工
-
荻野 正樹
Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト
-
高橋 泰岳
阪大
-
加藤 豊
阪大
-
青野 正弘
阪大
-
浅田 稔
阪大,阪大FRC
-
細田 耕
阪大大学院
-
細田 耕
阪大:jst
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