2A1-3F-A2 例示の理解による階層型学習機構を用いた段階的行動学習
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概要
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目的を達成する行動系列の例示から, 未経験の領域には新しい学習器を生成し, 政策獲得済みの学習器を上位層の学習器が制御することにより, 新たなタスクに対する行動を効率良く獲得する。ロボカップ中型リーグのロボットに適用した結果を示す。
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