1P1-E13 自己受容器を介した視野外の身体像獲得モデルの提案
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概要
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Body-image is necessary for a robot to adapt to a variety of situations. Moreover, it is required to have the body-image of the invisible parts such as the organs of the face or the back. In this paper, we simulate that a robot learns the relationship betwen the displacement of the coordinate of the hand and that of the joint angles of the arm during moving its hand in front of the face. With this relationship, we proposed a model that the robot learns the integration of visual and tactile sense through the somatic sense through touching the face.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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