2A1-F09 筋骨格系赤ちゃんロボットの股関節外旋を利用した歩行創発
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概要
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Hip external rotation is supposed to play an important role in the process of infant walking acquirement. In this study, a musculoskeletal baby robot is developed and the relation between hip external rotation and emergence of walking is examined. We verify that the robot with hip external rotation goes forward only by a control signal which moves foot up and down. The amount of forward movement approximately corresponds to the result of theoretical analysis using geometry model.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
細田 耕
大阪大学大学院工学研究科
-
細田 耕
大阪大学
-
細田 耕
阪大院
-
細田 耕
JST
-
成岡 健一
JST
-
石井 陽一朗
大阪大
-
成岡 健一
Jst:大阪大
-
細田 耕
大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻
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