細田 耕 | 大阪大学
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
細田 耕
大阪大学
-
細田 耕
大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻
-
細田 耕
阪大院
-
細田 耕
大阪大学大学院工学研究科
-
成岡 健一
Jst:大阪大
-
細田 耕
大阪大
-
細田 耕
JST
-
成岡 健一
JST
-
細田 耕
大阪大学 大学院 工学研究科
-
田熊 隆史
大阪工業大学 工学部
-
田熊 隆史
大阪大学
-
岩瀬 智紀
阪大
-
細田 耕
阪大:jst
-
細田 耕
大阪大学工学部
-
安間 健
阪大院
-
高椋 慎也
JST
-
関本 峻介
阪大院
-
景山 泰裕
阪大院
-
成岡 健一
大阪大
-
岩瀬 智紀
大阪大
-
山野 直哉
阪大
-
白藤 翔平
大阪大
-
福田 敦史
阪大院
-
高山 仁志
大阪大学
-
山野 直哉
阪大院
-
石井 陽一朗
大阪大
-
池内 祥人
阪大院
-
三浦 慶太
阪大院
-
高椋 慎也
阪大
-
津川 新平
阪大
-
林 真司
大阪大学
-
小川 恵太
大阪大
-
川上 誠二
阪大院
-
関本 峻介
阪大
-
成岡 健一
大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻
-
坂口 雄紀
大阪大
著作論文
- 0718 空気圧人工筋による筋骨格系を有するヒューマノイドの運動生成(OS41:人間とヒューマノイドの関連を考える)
- F11(3) 空気圧人工筋による適応的二足歩行(【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム)
- 1A1-B12 足首弾性関節を用いた2脚歩行/走行ロボットの制御(ヒューマノイド)
- 2A1-D18 二関節筋を含めた筋骨格構造を持つ二脚ロボットの三次元走行の実現
- 2A1-A22 二関節筋を含む筋骨格構造を持つ一脚ロボットによる跳躍運動の解析
- 1A2-L08 人型筋骨格系を有するロボットアームの二関節筋を利用したリーチング動作
- 2P2-I17 二関節筋を含めた筋骨格構造を持つロボットによる連続跳躍の実現(移動知)
- 2A1-E20 触覚受容器を内蔵した柔軟な皮膚を持つバイオニックハンドの開発と物体認識(認知ロボティクス)
- 2A1-G10 筋骨格系ロボットアームによる皮膚感覚と筋感覚を利用した運動発見
- 2A1-F09 筋骨格系赤ちゃんロボットの股関節外旋を利用した歩行創発
- 2A1-F08 人型筋骨格系を有するロボットアームの階層的制御
- 1A2-L09 柔軟なロボットハンドを用いた揉み動作による物体識別
- 1P1-I16 触覚と温度感覚を持つ人間型柔軟指による材質識別(触覚と力覚)
- 1P1-B13 三次元二足ロボットのリミットサイクル歩行の腕振りによる安定化(受動歩行ロボット)
- 1P1-B04 圧力中心軌跡の解析に基づく平面足を持つ二足ロボットのリミットサイクル歩行(受動歩行ロボット)
- 2A2-D19 空気圧人工筋骨格系全身型二足ロボットによる立位姿勢の安定化
- 2A1-A06 ヒトのプロポーションを模倣した二脚ロボットの連続跳躍の実現
- 1A1-F15 筋骨格系赤ちゃんロボットの運動発達における脊椎姿勢の影響
- 2A2-D20 肩甲骨を有する人間型筋骨格系ロボットアームの開発
- 1A1-F09 多様な受容器をもつ柔軟なロボットハンドによる滑らない把持の学習
- 1A1-C20 リカレントニューラルネットワークを用いたロボットハンドによる動的センシング
- 1A1-F11 人間型上肢ロボットによる振り運動時の筋感覚と触覚に基づく物体識別
- 筋骨格ヒューマノイドのロコモーション研究
- ロボティクスシリーズ6「知能科学-ロボットの"知"と"巧みさ"-」, 有本卓著, 出版社 コロナ社, 発行 2007年1月, 全ページ 189頁, 価格 2,500円, ISBN 978-4-339-04517-8
- 未来開拓:「分散協調視覚」プロジェクト特集について
- 1994年知能ロボットとシステムに関する国際会議