細田 耕 | 大阪大

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概要

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• 細田 耕

  大阪大

• 細田 耕

  大阪大学大学院工学研究科

• 細田 耕

  阪大院

• 細田 耕

  大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻

• 細田 耕

  大阪大学

• 成岡 健一

  大阪大

• 細田 耕

  大阪大学工学部

• 岩瀬 智紀

  阪大

• 成岡 健一

  Jst:大阪大

• 岩瀬 智紀

  大阪大

• 白藤 翔平

  大阪大

• 坂口 雄紀

  大阪大

• 浅田 稔

  大阪大学

• 月野木 一精

  大阪大

• 荻野 正樹

  大阪大

• 荻野 正樹

  Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト

• 小川 恵太

  大阪大

• 川上 誠二

  阪大院

• 池本 周平

  大阪大

• 田中 一敏

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• 清水 正宏

  大阪大

• 益田 興佑

  大阪大

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著作論文

• 上体を持つ2足歩行ロボットの三次元歩行の動的安定化(2足歩行ロボット2)
• 0718 空気圧人工筋による筋骨格系を有するヒューマノイドの運動生成(OS41:人間とヒューマノイドの関連を考える)
• 2A1-A22 二関節筋を含む筋骨格構造を持つ一脚ロボットによる跳躍運動の解析
• 2A2-D19 空気圧人工筋骨格系全身型二足ロボットによる立位姿勢の安定化
• 2A1-A06 ヒトのプロポーションを模倣した二脚ロボットの連続跳躍の実現
• 1A1-F09 多様な受容器をもつ柔軟なロボットハンドによる滑らない把持の学習
• 1A1-C20 リカレントニューラルネットワークを用いたロボットハンドによる動的センシング
• 1P1-F05 空気圧人工筋と人間型関節を装備した三次元二足歩行ロボットPneumat-BRPの開発(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
• 2P2-L14 両眼視差最小化に基づくボトムアップ型注視(脳・神経・認知ロボティクス)
• 1P1-O15 生物を規範とした空気圧駆動四脚ロボットの開発と動的ロコモーションの実現(バイオロボティクス)

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