成岡 健一 | 大阪大

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概要

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関連著者

• 細田 耕

  大阪大

• 成岡 健一

  大阪大

• 細田 耕

  大阪大学大学院工学研究科

• 細田 耕

  大阪大学

• 細田 耕

  阪大院

• 成岡 健一

  Jst:大阪大

• 細田 耕

  大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻

• 小川 恵太

  大阪大

• 川上 誠二

  阪大院

• 清水 正宏

  大阪大

• 益田 興佑

  大阪大

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著作論文

• 2A2-D19 空気圧人工筋骨格系全身型二足ロボットによる立位姿勢の安定化
• 2A1-A06 ヒトのプロポーションを模倣した二脚ロボットの連続跳躍の実現
• 1P1-O15 生物を規範とした空気圧駆動四脚ロボットの開発と動的ロコモーションの実現(バイオロボティクス)

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