成岡 健一 | Jst:大阪大

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概要

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• 細田 耕

  阪大院

• 成岡 健一

  Jst:大阪大

• 細田 耕

  大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻

• 細田 耕

  大阪大学

• 細田 耕

  大阪大学大学院工学研究科

• 細田 耕

  JST

• 成岡 健一

  JST

• 細田 耕

  大阪大

• 成岡 健一

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• 國吉 康夫

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• 國吉 康夫

  JST ERATO浅田共創知能システムプロジェクト

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  大阪大

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  阪大院

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  阪大

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• 小川 恵太

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  阪大院

• 成岡 健一

  大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻

• 國吉 康夫

  JST ERATO 浅田共創知能システムプロジェクト

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著作論文

• 2A1-F20 柔軟な脊椎構造を有する筋骨格系赤ちゃんロボットの開発
• 2A1-F09 筋骨格系赤ちゃんロボットの股関節外旋を利用した歩行創発
• 1P1-B13 三次元二足ロボットのリミットサイクル歩行の腕振りによる安定化(受動歩行ロボット)
• 1P1-B04 圧力中心軌跡の解析に基づく平面足を持つ二足ロボットのリミットサイクル歩行(受動歩行ロボット)
• 1P1-F04 空気圧人工筋を装備した二脚ロボットの三次元動歩行(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
• 2A2-D19 空気圧人工筋骨格系全身型二足ロボットによる立位姿勢の安定化
• 2A1-A06 ヒトのプロポーションを模倣した二脚ロボットの連続跳躍の実現
• 1A1-F15 筋骨格系赤ちゃんロボットの運動発達における脊椎姿勢の影響
• 筋骨格ヒューマノイドのロコモーション研究

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