2A1-A06 ヒトのプロポーションを模倣した二脚ロボットの連続跳躍の実現
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概要
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Human muscular-skeleton structure is supposed to play an important role for realizing dynamic locomotion such as jumping and running. This paper investigates the roles of human-like morphology for jumping and suggests a way to stabilize it. We developed a biped robot that has human-like muscular-skeleton structure including biarticular muscles with human-like mass-distribution. We found that a biarticular muscle has two different functions during jumping, which may be able to be utilized for controlling it.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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細田 耕
大阪大学大学院工学研究科
-
細田 耕
大阪大学
-
細田 耕
阪大院
-
細田 耕
大阪大
-
成岡 健一
Jst:大阪大
-
成岡 健一
大阪大
-
川上 誠二
阪大院
-
細田 耕
大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻
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