1P1-F05 空気圧人工筋と人間型関節を装備した三次元二足歩行ロボットPneumat-BRPの開発(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
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概要
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One of the challeging issues of biped robot study is to develop a robot that can not only walk, but run and jump. This paper describes new design of a biped robot that can walk, run, and jump. We adopted anthropomorphic open joints and antagonistic pneumatic drive. Preliminary experiments are conducted to demonstrate the ability of the developed robot.
- 2007-05-11
著者
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