2A1-F08 人型筋骨格系を有するロボットアームの階層的制御
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概要
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In this study, we develop a hierachical control system that imitiates human neural circuit for controlling a musculoskeletal robot arm driven by pneumatic actuators, we could improve the control cycle of the robot arm applying the reflex circuit and deaden the vibrations. Experimental results demonstrate that the arm can track a visual target under a certain load.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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