1A2-M10 空気圧人工筋によって駆動される6自由度人間型ロボットアームの開発(認知ロボティクス)
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概要
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This paper describes new design of a 6 DOF anthropomorphic robot arm driven by antagonistic pairs of pneumatic actuators. We adopt anthropomorphic open joints which enables unique design of its shoulder and the forearm. The shoulder has a ball-like joint which is driven by 10 pneumatic muscles. The forearm consists of parallel links which imitates human structure.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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