2A2-D20 肩甲骨を有する人間型筋骨格系ロボットアームの開発
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概要
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Human muscular-skeletom structure is very complex, and human uses it to realize adaptive behavior. However, functions of the structure are still not well-understood. Reproducing the structure will help us understand the functions. This paper describes a design of a robot arm with human-like structure. We evaluate perfomance of the arm and realize a pitching motion.
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