山野 直哉 | 阪大

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概要

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関連著者

• 細田 耕

  阪大院

• 山野 直哉

  阪大

• 細田 耕

  大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻

• 細田 耕

  大阪大学大学院工学研究科

• 細田 耕

  大阪大学

• 高椋 慎也

  JST

• 山野 直哉

  阪大院

• 細田 耕

  阪大:jst

• 関本 峻介

  阪大院

• 細田 耕

  JST

• 高椋 慎也

  阪大

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著作論文

• 2A1-G10 筋骨格系ロボットアームによる皮膚感覚と筋感覚を利用した運動発見
• 1A1-A11 馴染み把持を実現する劣駆動人間型ロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 2A2-D20 肩甲骨を有する人間型筋骨格系ロボットアームの開発

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