1A1-F15 筋骨格系赤ちゃんロボットの運動発達における脊椎姿勢の影響
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概要
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The basis of human motor skills and cognitive abilities is acquired during its infancy. The mechanism of the development, however, is as yet a big mystery. We have developed a musculoskeletal infant robot driven by pneumatic actuators in order to clarify the role of embodiment, especially of the musculoskeletal system, in the early stage of the development through experiments in the real world. In this paper, we describe the way for the robot to acquire its crawling motion by applying the learning algorithm based on a central pattern generator and an optimization method. Through the experiment, we investigate how the spinal posture of the robot affects its motor development.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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細田 耕
大阪大学大学院工学研究科
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細田 耕
大阪大学
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細田 耕
阪大院
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細田 耕
JST
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成岡 健一
JST
-
成岡 健一
Jst:大阪大
-
細田 耕
大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻
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