2A2-D19 空気圧人工筋骨格系全身型二足ロボットによる立位姿勢の安定化
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概要
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Humans can accomplish various tasks adaptively. While doing the tasks, it is considered that the human musculoskeletal system plays an important role. In order to produce adaptive behavior and understand the role of the human musculoskeletal system, we have developed a humanoid robot with musculoskeletal system that is driven by pneumatic artificial muscles. Using this robot, we realized maintaining standing by a simple feedback based on the gyro and acceleration sensor.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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細田 耕
大阪大学大学院工学研究科
-
細田 耕
大阪大学
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細田 耕
阪大院
-
細田 耕
大阪大
-
成岡 健一
Jst:大阪大
-
小川 恵太
大阪大
-
成岡 健一
大阪大
-
細田 耕
大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻
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