3軸加速度センサを用いた移動状況推定方式(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
加速度センサを搭載した携帯端末の動きに基づいて,端末保持者の移動状況をその保持位置・保持姿勢に依存せず推定する方式を作成し,実験的に評価を行った.本手法は,センサ入力値から重力成分の推定と除去をした上で算出した各種統計量を特徴量とし,三層のニューラルネットを用いて「静止」「歩行」「走行」「乗車中(バス・電車)」の4状態を推定する.さらに後処理として独自のヒューリスティックを用いた移動状況遷移モデルによる補正処理を提案した.この結果として,非学習データにおいて補正処理なしで81%の精度で移動状況を推定することができ,さらに補正処理を導入することにより平均84〜87%の精度に向上することを確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-07-10
著者
-
菊池 匡晃
(株)東芝研究開発センター
-
長 健太
(株)東芝研究開発センター
-
長 健太
株式会社東芝研究開発センター
-
服部 正典
株式会社東芝研究開発センター
-
菊池 匡晃
株式会社東芝研究開発センター知識メディアラボラトリー
-
池谷 直紀
株式会社東芝研究開発センター
-
長 健太
株式会社東芝研究開発センター知識メディアラボラトリー
-
長 健太
(株)東芝
-
服部 正典
株式会社東芝 研究開発センター 知識メディアラボラトリー
-
池谷 直紀
株式会社東芝 研究開発センター 知識メディアラボラトリー
-
長 健太
株式会社東芝
-
菊池 匡晃
株式会社東芝
-
長 健太
東芝
-
服部 正典
株式会社東芝 研究開発センター
-
池谷 直紀
株式会社東芝 研究開発センター
関連論文
- 3.ブログからの地域イベント情報抽出(社会に浸透する新たなコンピュータ/ネットワークの世界)
- ブログからの地域イベント情報抽出
- Web検索結果の推薦における提示項目が印象に与える影響(セッション3,新領域創造インタラクション)
- 組込み機器向け知的移動エージェントμPlangentを用いた電力系統巡視システム
- 4Q-3 組み込み機器向け移動エージェント(1) : μPlangent : 知的処理の実現
- ユーザ支援エージェントOTeCalの利用評価(セッション1 : ユーザ状況・行動・履歴)
- ユーザ支援スケジューラOTeCal(セッション5: グループウェアアプリケーション)
- エージェントフレームワークを用いたコンテクストアウェアなテレマティクスサービスの構築(インタラクション/インタフェース応用, ソフトウェアエージェントとその応用論文)
- Context-Awareエージェントのユーザモデルに基づく適応性検証手法(プラットフォーム/ツール, ソフトウェアエージェントとその応用論文)
- 状況依存エージェントフレームワークの実装と評価(プラットフォーム/ツール, ソフトウェアエージェントとその応用論文)
- M-052 ユビキタスパーソナルエージェントによるドライブプラン推薦システムの開発(M.ネットワーク・モバイルコンピューティング)
- M-018 GIGABOARD : リアルタイムな資料提示による会議進行支援システム(M分野:ユビキタス・モバイルコンピューティング)
- ユーザ支援スケジューラOTeCal(セッション5: グループウェアアプリケーション)
- 知的移動エージェントによる低消費電力なワイヤレスセンサネットワークアプリケーションの構築(モバイル/ユビキタス/P2P,ソフトウェアエージェントとその応用論文)
- 知的移動エージェントによるマルチパーパスワイヤレスセンサネットワークアプリケーション(モバイルアプリケーション,ユビキタス時代を支えるモバイル通信と高度交通システム)
- ユビキタスアプリケーション向け移動エージェントの相互運用
- リズム入力インタフェース「タタタタップ」による大規模音楽検索(一般セッション, インタラクション・メディアおよび一般)
- 動的環境で動作するエージェントのための新HTNプラニングフレームワーク
- G-021 リズム入力による音楽検索方式「タタタタップ」(G.音声・音楽)
- 開放型分散環境におけるプランニングモバイルエージェントアーキテクチャの提案
- モバイルエージェントの効率的利用
- エージェント技術を適用したヒューマンナビゲーションシステム
- 生活オントロジーとブログインタフェースを活用した留守番ロボット (特集 デジタルメディア処理先端技術)
- モバイル機器の日常的な利用シーンを考慮した加速度ノイズ対応方式
- モバイル機器の日常的な利用シーンを考慮した加速度ノイズ対応方式
- モバイル機器の日常的な利用シーンを考慮した加速度ノイズ対応方式
- モバイル機器の日常的な利用シーンを考慮した加速度ノイズ対応方式
- 社会ネットワーク分析手法を用いたオントロジーの構造的性質の評価(「Webインテリジェンス」及び一般)
- モバイル機器の日常的な利用シーンを考慮した加速度ノイズ対応方式
- モバイル機器の日常的な利用シーンを考慮した加速度ノイズ対応方式
- モバイル機器の日常的な利用シーンを考慮した加速度ノイズ対応方式
- モバイル機器の日常的な利用シーンを考慮した加速度ノイズ対応方式
- ユーザ支援スケジューラOTeCal
- センサを用いたモバイル機器向けユーザ状況推定技術の実装と評価
- 移動エージェント相互運用の実現 : 基本アーキテクチャ
- 3S-3 移動エージェント相互運用の実現 : インカネーションエージェントによる相互運用の実現
- 3S-2 移動エージェント相互運用の実現 : 基本アーキテクチャ
- エージェントフレームワークを用いた車載端末向け情報提供システムの構築と評価(ユビキタスコンピューティングと情報家電)(ユビキタス環境のモバイル通信システムとITS)
- ユビキタス環境におけるContext-Awareなパーソナルエージェントの構築とその実証実験(ソフトウェアエージェントとその応用論文)
- 知的モバイルエージェントPlangentプログラミング-上級編-
- モバイル機器の日常的な利用シーンを考慮した加速度ノイズ対応方式 (ディペンダブルコンピューティング)
- モバイル機器の日常的な利用シーンを考慮した加速度ノイズ対応方式 (コンピュータシステム)
- 3軸加速度センサを用いた移動状況推定方式(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- 3軸加速度センサを用いた移動状況推定方式(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- 顕著性に基づくロボットの能動的語彙獲得
- 2A1-N-026 馴化/興味度モデルを用いたアクティブセンシングによる物体モデルの自律的獲得(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ユビキタスパーソナライズエージェントによる買物支援サービスの実証実験
- 6D-6 SATソルバを利用したオントロジー上の概念間距離の計算(人工知能一般(2),一般セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
- 3D-1 オントロジー構築のための文書からの意味関係抽出(自然言語処理(1),一般セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
- 文書からのオントロジー獲得におけるオントロジー品質推定手法の提案(一般,「グリーンAI」及び一般)
- RM-006 ユーザ状況推定技術を応用した乗換案内アプリケーションの実装と評価(M分野:ユビキタス・モバイルコンピューティング,査読付き論文)
- モバイルデバイス上のセンサを活用した実世界状況に基づく情報推薦システム (人工知能と知識処理)
- DP-1-5 医師の診断支援のためのネットワークロボットによる家庭内での高齢者の健康情報収集(DP-1.ネットワークロボットからクラウドネットワークロボットヘ,パネルセッション,ソサイエティ企画)
- 1A1-D07 生活オントロジとブログインタフェースを備えたホームロボット(ネットワークロボティクス)
- モバイルデバイス上のセンサを活用した実世界状況に基づく情報推薦システム(「Webインテリジェンス」及び一般)
- 安心でワクワクさせるロボット対話インタフェースを目指して : 対話とセンサによる高齢者の健康情報収集(クラウドで始まる新たなネットワークロボット)
- 1P1-E14 Saliencyに基づく能動性を利用した語彙獲得
- 外出行動前のユーザへの情報提供を目的としたWebからのアドバイス文抽出
- 閲覧Webページからの第1検索キーワード抽出に基づく検索支援
- バーチャル型ロボットシステムにおける高齢者向け情報提示方式の提案(クラウド型データ連携によるロボットサービス,クラウド型データ連携によるロボットサービス)
- 3軸加速度センサを用いた移動状況推定方式
- スマートフォンによる高齢者向けナビゲーション情報提示方式の提案と評価(マルチメディア処理,システム開発論文)
- ソーシャルセンサからの鉄道運行情報検出システムの開発(データ工学,Web情報システム,システム開発論文)