2A1-B27 環境カメラ画像を用いた移動ロボットのための情報取得に関する研究
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概要
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In the research area of "Intelligent Space" (Kukanchi), it is necessary for the robot service to get environmental information. We have been developing the system to make environment map of Intelligent Space using location information obtained by Omni-directional Camera. In this research, we propose two of the problem. First, fix for calibration method that camera calibration and revision distortion. Second, the real-time update method on location information of the objects in the room. As a result we are able to get location information for Mobile Robot.
著者
-
水川 真
芝浦工業大学
-
水川 真
芝浦工大
-
安藤 吉伸
芝浦工大
-
安藤 吉伸
芝浦工業大学
-
吉見 卓
(株)東芝総合研究所
-
吉見 卓
芝浦工業大学
-
吉見 卓
東芝
-
石橋 正啓
芝浦工大
-
吉見 卓
芝浦工大
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