2A2-D15 地図ソフトから作成したランドマーク地図による屋外自律移動ロボットの自己位置修正に関する研究
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概要
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Position estimation by odometry has accumulated errors. Therefore, robots correct errors using landmarks. In this research, the landmarks are generated from map on "Google Maps". We propose the system of the position correction using the map acquired from "Google Maps". In this research, we assumed that landmarks are possible to be generated from the map. Based on this assumption, we developed the system of self-position correction by adopting "Monte Carlo localization".
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
水川 真
芝浦工業大学
-
水川 真
芝浦工大
-
安藤 吉伸
芝浦工大
-
安藤 吉伸
芝浦工業大学
-
吉見 卓
(株)東芝総合研究所
-
吉見 卓
芝浦工業大学
-
吉見 卓
東芝
-
中澤 文彬
芝浦工大
-
吉見 卓
芝浦工大
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