2A1-G05 CANopenを用いた移動ロボットのプロファイル構築と検証
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概要
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In this research, we aim to improve developmental efficiency and reusability of robot device. For this aim, we need standard profile for development of robot device. Therefore we have decided to construct CANopen profile for mobile robot. By making the profile with CANopen, the reusability is raised. In this paper, we describe about detail of the profile, parameter, and operation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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