2A1-G16 システムの二重化実現に向けたRTC-CANopenの改良
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概要
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In this research, redundant mechanism for RTC-CANopen Manager is investigated to improve reliability of the system built with RTC-CANopen. In the RTC-CANopen system, it becomes impossible to monitor the CANopen devices when RTC-CANopen Manager is down. By solving the problem, the reliability of RTC-CANopen will be improved. And, it becomes a key to spread RT-Middleware. We tried doubling RTC-CANopen Manager as a solution for it. RTC-CANopen Manager is one of main RTC of RTC-CANopen, and has the function as the master node on the CANopen network. We achieved the reliability improvement of the system that used RTC-CANopen by this technique.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
水川 真
芝浦工業大学
-
水川 真
芝浦工大
-
安藤 吉伸
芝浦工大
-
安藤 吉伸
芝浦工業大学
-
吉見 卓
(株)東芝総合研究所
-
吉見 卓
芝浦工業大学
-
吉見 卓
東芝
-
田中 基雅
芝浦工大
-
石黒 佑樹
芝浦工大
-
吉見 卓
芝浦工大
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