林 久志 | 株式会社 東芝 研究開発センター
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概要
関連著者
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林 久志
株式会社 東芝 研究開発センター
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林 久志
株式会社東芝
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十倉 征司
株式会社 東芝 研究開発センター
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株式会社 東芝 研究開発センター
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株式会社 東芝 ソフトウェア技術センター
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株式会社 東芝 研究開発センター 知識メディアラボラトリー
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(株)東芝研究開発センター
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(株)東芝
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香月 理絵
株式会社東芝
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松日楽 信人
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芝浦工業大学
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株式会社 東芝 研究開発センター
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株式会社 安川電機 開発研究所
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株式会社 安川電機 開発研究所
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- 動的環境で動作するエージェントのための新HTNプラニングフレームワーク
- 2A1-F20 ロバストに作業を実行するためのソフトウェアモジュール群の開発と検証実験用ロボット
- サービスロボットによる投機的アクション実行準備と再計画 (「マルチエージェントの基礎理論とその応用」および一般)
- ロボットの物体操作計画と人に合わせた再計画