4327 インサーション工法用分岐部処理装置の開発(G15-6 現場への応用,G15 ロボティクス・メカトロニクス)

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概要

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• We have developed a new compact drilling robot used in a "Polyethylene pipe insertion method" for aged small-diameter gas-pipes (inner diameter: 45mm). This device is placed inside the plastic main pipe that has been inserted where it can perform all operations-detecting the branch points automatically, drilling holes to insert the branch pipes, and connecting the separately inserted branch pipes to the main pipe-without excavation work. We confirmed its performance by experiments using a mockup pipeline.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2007-09-07

著者

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻

• 岡村 栄二

  日立情報通信エンジニアリング

• 坪内 孝司

  筑波大学

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院

• 坪内 孝司

  筑波大学システム情報工学研究科

• 荒谷 猛

  日立情報通信エンジニアリング

• 北野 哲司

  東邦ガス

• 清水 精太

  東京ガス

• 樋口 裕思

  大阪ガス

• 服部 誠

  日立機械研

• 原田 孝知

  クボタシーアイ

• 北野 哲司

  東邦ガス(株)

• 樋口 裕思

  大阪ガス(株)技術部保全診断技術チーム

• 坪内 孝司

  筑波大

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